Die rund 900-jährige Stadtgeschichte Engens ist reich an kunst- und kulturhistorischen Schätzen: mit Masken verzierte Säulen des romanischen Altars aus St. Martin, Engelsskulpturen des Orsinger Altars der Zürn-Werkstatt um 1620, Modelle der für die Altstadt so charakteristischen Brunnenanlagen, die im Zuge der Stadtsanierung (seit 1974) errichtet wurden.
Vor den Toren Engens liegt das Brudertal mit dem Petersfels. Es gilt als eine der bedeutendsten europäischen Fundstellen der Eiszeit. Vor etwa 15000 Jahren zogen Jäger & Sammler durch das Tal. Sie hinterließen neben verzierten Knochen auch Kunstwerke wie die berühmte „Venus von Engen“.